金融界2025年4月21日消息，国家知识产权局信息显示，西安航天赛能自动化科技有限公司申请一项名为“基于DSP的神经网络算法的AGV路径跟踪与优化方法、计算机存储介质及设备”的专利，公开号CN119846949A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种路径优化方法，具体涉及一种基于DSP的神经网络算法的AGV路径跟踪与优化方法、计算机存储介质及设备，目的是解决现有AGV的路径规划算法存在易受到环境的干扰、收敛速度慢且易陷入局部最优的困境的问题。本发明包括以下步骤：1)建立AGV的运动状态数学模型；2)建立AGV的伺服控制系统数学模型；3)构建神经网络并进行学习，获得神经网络训练结果；4)根据神经网络训练结果，优化AGV的运动状态数学模型和AGV的伺服控制系统数学模型，进行仿真测试。

　　天眼查资料显示，西安航天赛能自动化科技有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安航天赛能自动化科技有限公司参与招投标项目6次，专利信息41条，此外企业还拥有行政许可1个。

　　近期，宁夏固原市隆德县法院依法公开开庭审理一起偷越国（边）境、诈骗刑事案件，被告人马某因两项罪名数罪并罚，当庭被依法判处有期徒刑一年二个月，并处罚金人民币五千元。经审理查明，被告人马某曾因犯罪服刑，服刑期间结识狱友薛某。

　　近日，贵州兴义市一名17岁高二学生杨某在家轻生离世。其家属称，杨某暑期遭遇不法侵害后报警维权，报警第四天在家中烧炭身亡。

　　西安一村民菜地挖出一根圆柱形石柱，上刻有经文，文物部门：初步判断为金代，已送博物馆保存

　　来源：宁波晚报 9月27日，陕西西安临潼区栎阳街道一村民在建设蔬菜大棚时，从菜地里挖出一根圆柱形石柱，上面刻有经文。28日，百姓关注记者从临潼区文物部门获悉，工作人员已前往对接处置，经幢已送至博物馆保存，初步判断为金代。

　　女子发现家中现金悄悄“缩水”10万多元，以为自己记错金额，装监控后发现窃贼身影！警方：前邻居从楼道鞋柜拿了备用钥匙，5次入室盗窃

　　接警后，派出所与刑警大队同步上案，发现现场门窗完好，也无明显翻动迹象，民警调取小区公共视频反复回看，未发现陌生人出现。

　　女子主动到派出所问“我是不是逃犯？” 警方一查：还线月下旬，家住四川自贡荣县新城区的兰某（女，52岁）专程来到河西派出所，诚恳地向值班民警求助。她自称接到一辽宁的电话，对方称她是在逃人员，兰某担心自己被骗，希望民警帮忙核查真伪。面对女子恳切的求助态度，值班民警立即按照工作流程开展信息核查。

　　浙江已婚女子用“微信分身”分饰母亲、闺蜜等多个角色，骗取男网友45万元，挥霍完后心虚问AI“怎么办”，被劝服投案自首

　　近日，浙江龙游的蔡女士带着一位男子到当地公安机关自首，近三年的时间里，她使用“微信分身”功能一人分饰母亲、闺蜜等多个角色与该男子聊天，前后骗取45万元。蔡女士心有不安，询问某AI软件解决方式，AI建议她自首。

　　女子吃“分手饭”醉酒摔伤后身亡，男友半夜发现其头部出血未立即送医，一审被判赔28万元

　　赖某与陈某系同居男女朋友关系。2023年4月25日，二人因感情不和发生矛盾，陈某报警。当日下午，陈某邀请马某、文某、闫某到餐饮店吃她与赖某的“分手饭”。赖某与陈某从出租屋步行前往，途经药店，赖某进店购买一盒双氯芬酸钠，陈某购买一盒速效救心丸。

　　男子分手后翻窗进入前女友家，趁对方熟睡偷走12件金首饰，事后辩解称“为了缓和两人关系”，被判有期徒刑二年

　　9月26日，检察日报披露一起案件:凌晨翻窗进入前女友家，偷走12件金首饰，其中包括自己此前赠送的金手镯。

　　1999年，云南宣威19岁少女徐文素遭抢劫，身中30刀惨死，主犯代某峰一审被判死刑，二审却被改为死缓。2010年，得知凶手被改判后，徐文素姐姐徐皎月开始申诉。9月7日，徐皎月告诉津云记者，申诉有了最新进展。